滾筒式輸送機的控制硬件一般包括三個部分：

(1)感知部分：用來收集機械手的內(nèi)部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀態(tài)，而視覺、觸覺 、力覺等傳感器可以感受機械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)。

(2)控制裝置；用來處理各種信息，完成控制過程，產(chǎn)生必要的控制指令，它包括計算機相應(yīng)的接口等。

(3)驅(qū)動部分：為了使機械手完成操作及移動功能，機械手各關(guān)節(jié)可以選用氣動、液動、電氣等方式的驅(qū)動。

滾筒式輸送機的機械手的控制系統(tǒng)一般是使得機械手運動協(xié)調(diào)為目的，包括高性能計算機及相應(yīng)的系統(tǒng)硬件和控制軟件。機械手的控制部人雜品以分為四個部分；機械手及其感知器、環(huán)境、任務(wù)、控制器。機械手是各種機械組成的輸送裝置，它通過感知器的內(nèi)部傳感器實現(xiàn)本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測和信息交互；環(huán)境即指機械所處周圍環(huán)境；任備是指機械手要完成的操作，它需要適當?shù)某绦蛘Z言描述，并把它們存入控制系統(tǒng)當中，隨著輸送系統(tǒng)的不同，任務(wù)的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當于機械手的大腦，它以計算機專用控制器運行程序的方式來完成給定任務(wù)。